もともと作っていたジョイントどうもうまくトルクを伝達できないような気がした。
新たに小さな金属ボールを内部に組み込ませるタイプのジョイントを作成した。
作成するだけならよいのだが、うまく組み立てられるような形状にしなければならない。
CAD操作に慣れてきたとはいえ、あーでもないこうでもないやっていると疲れてしまった。これがもともと作っていたジョイント。

今回作ったものは精密ボールが必要な分、部品点数が多くなってしまうのだが、トルクの伝達は優れているように感じる。
これはリアに搭載されたモータの動力をほぼダイレクトに受ける部品なので、精密ボールを介した新部品の方が、耐久性能的にも優れる。


すでに発注している分はこの形状ではないが、来週火曜日にはタイヤのプリント再チャレンジということで、早くて来週中には発送される見込みである。
写真を見るからに、3Dプリントの精度も良さそうなので、動作確認が楽しみだ。